Isejuhtiv auto, tuntud ka kui juhita auto, arvutiga juhitav auto või ratastega mobiilne robot, on omamoodi intelligentne automis realiseerib mehitamata sõidu arvutisüsteemi kaudu.20. sajandil on sellel mitmekümne aasta pikkune ajalugu ja 21. sajandi algus näitab praktilise kasutuse suundumust.
Isejuhtivad autod tuginevad tehisintellektile, visuaalsele andmetöötlusele, radarile, seireseadmetele ja globaalsetele positsioneerimissüsteemidele, et võimaldada arvutitel mootorsõidukeid autonoomselt ja ohutult ilma inimese sekkumiseta juhtida.
Autopiloodi tehnoloogia sisaldab videokaameraid, radar-andureid ja laserkaugusmõõtjaid, et mõista ümbritsevat liiklust ja navigeerida teel läbi üksikasjaliku kaardi (inim juhitavast autost).See kõik toimub Google'i andmekeskuste kaudu, mis töötlevad tohutul hulgal teavet, mida auto ümbritseva maastiku kohta kogub.Sellega seoses on isejuhtivad autod samaväärsed kaugjuhitavate autode või nutikate autodega Google'i andmekeskustes.Üks asjade Interneti tehnoloogia rakendusi autode autonoomse sõidu tehnoloogias.
Volvo eristab autonoomse sõidu nelja etappi vastavalt automatiseerituse tasemele: juhiabi, osaautomaatika, kõrge automatiseerimine ja täisautomaatika.
1. Sõiduabisüsteem (DAS): Eesmärk on abistada juhti, sealhulgas anda olulist või kasulikku sõiduteavet, samuti selgeid ja kokkuvõtlikke hoiatusi, kui olukord hakkab kriitiliseks muutuma.Näiteks sõidurajalt kõrvalekaldumise hoiatussüsteem (LDW).
2. Osaliselt automatiseeritud süsteemid: süsteemid, mis võivad automaatselt sekkuda, kui juht saab hoiatuse, kuid ei võta õigeaegselt asjakohaseid meetmeid, näiteks automaatne hädapidurdussüsteem (AEB) ja sõiduraja abisüsteem (ELA).
3. Kõrgelt automatiseeritud süsteem: süsteem, mis võib asendada juhti sõiduki juhtimiseks pikaks või lühikeseks ajaks, kuid nõuab siiski, et juht jälgiks sõidutegevust.
4. Täisautomaatne süsteem: süsteem, mis suudab sõidukit mehitamata jätta ja võimaldada kõigil sõidukis viibijatel ilma jälgimiseta tegeleda muude tegevustega.See automatiseerituse tase võimaldab töötada arvutiga, puhata ja magada ning teha muid meelelahutuslikke tegevusi.
Postitusaeg: 24. mai-2022