Juht juhib U/V/W kolmefaasilist elektrit, et moodustada elektromagnetvälja ja rootor pöörleb magnetvälja toimel.Samal ajal edastab mootorikooder signaali ajamile tagasi.Juht võrdleb rootori pöörlemisnurga reguleerimiseks tagasiside väärtust sihtväärtusega.Servomootori täpsus sõltub kooderi täpsusest (ridade arvust).See on jagatud alalis- ja vahelduvvoolu servomootoriteks.Selle peamine omadus on see, et kui signaali pinge on null, ei toimu pöörlemisnähtust ja kiirus väheneb ühtlaselt pöördemomendi suurenemisega.Mõistke servomootori põhistruktuuri, omandage selle tööpõhimõte, tööomadused ja omadused ning kasutusvõimalused, et seda õigesti valida ja kasutada.Millised on servomootori tööpõhimõtte omadused?
1. Mis on servomootor?
Servomootorid, tuntud ka kui täiturmootorid, on juhtimissüsteemis olevad ajamid, mis muudavad elektrisignaalid võllil asuvateks nurkadeks või kiirusteks, et juhtida juhtimisobjekti.Servomootor, tuntud ka kui täitevmootor, on automaatjuhtimissüsteemi täitevelement, mis teisendab vastuvõetud elektrisignaali mootori võllil olevaks nurknihkeks või nurkkiiruse väljundiks.
See on jagatud alalis- ja vahelduvvoolu servomootoriteks.Selle peamine omadus on see, et kui signaali pinge on null, ei toimu pöörlemisnähtust ja kiirus väheneb ühtlaselt pöördemomendi suurenemisega.
2. Servomootori maksimaalsed omadused
Juhtsignaali sisendi olemasolul pöörleb servomootor;kui juhtsignaali sisendit pole, lõpetab see pöörlemise.Servomootori kiirust ja suunda saab muuta juhtpinge suurust ja faasi (või polaarsust) muutes.Alates 1980. aastatest on integraallülituste, jõuelektroonika tehnoloogia ja vahelduvvoolu kiiruse reguleerimise tehnoloogia arendamise tõttu püsimagnetitega vahelduvvoolu servoajamite tehnoloogia teinud märkimisväärseid edusamme.Erinevate riikide kuulsad mootoritootjad on turule toonud oma vahelduvvoolu servomootorite ja servoajamite seeria ning neid täiustatakse ja uuendatakse pidevalt.
Vahelduvvoolu servosüsteemist on saanud tänapäevase suure jõudlusega servosüsteemi peamine arendussuund, mis paneb algse alalisvoolu servosüsteemi seisma silmitsi elimineerimise kriisiga.Pärast 1990. aastaid kasutasid kaubanduslikke vahelduvvoolu servosüsteeme üle maailma täielikult digitaalselt juhitavad siinuslaine mootorid.Vahelduvvoolu servoajamite areng jõuülekande valdkonnas muutub iga päevaga.
3. Võrreldes tavaliste mootoritega on servomootoritel järgmised omadused
(1) Kiiruse reguleerimise vahemik on lai.Juhtpinge muutudes saab servomootori kiirust pidevalt reguleerida laias vahemikus.
(2) Rootori inerts on väike, nii et see saab kiiresti käivituda ja seiskuda.
(3) Juhtvõimsus on väike, ülekoormusvõime on tugev ja töökindlus on hea.
4. Servomootori tüüpiline rakendus automaatjuhtimissüsteemis
Siemens, Kollmorgen, Panasonic ja Yaskawa
Millised on servomootorite tööpõhimõtted?Kokkuvõtteks võib öelda, et vahelduvvoolu servosüsteemid on mitmel viisil samm-mootoritest paremad.Mõnes vähem nõudlikus olukorras kasutatakse aga täiturmootoritena sageli samm-mootoreid.Seetõttu tuleb juhtimissüsteemi projekteerimisel sobiva juhtmootori valimiseks igakülgselt arvesse võtta juhtimisnõudeid, kulusid ja muid tegureid.
Postitusaeg: 24. september 2022