Nüüd seeEPUjaEMAon üha laiemalt kasutusel, hüdraulika valdkonna praktikuna on vaja mootoritest algteadmisi.Räägime täna lühidalt servomootori käivitusvoolust.1Kas mootori käivitusvool on suurem või väiksem kui tavaline töövool?Miks?2Miks mootor kinni jääb ja kergesti läbi põleb?Ülaltoodud kaks küsimust on tegelikult üks küsimus.Sõltumata süsteemi koormusest, kõrvalekaldesignaalist ja muudest põhjustest on mootori käivitusvool liiga suur,Räägime lühidalt mootori enda käivitusvoolu probleemist (arvestamata pehme käivitamise probleemi).Mootori rootor (alalisvoolumootor) on valmistatud mähistest ja mootori juhtmed lõikavad tööprotsessi ajal magnetilisi induktsioonjooni, et tekitada indutseeritud elektromotoorjõud.Mootori pingestamise hetkel, kuna indutseeritud elektromotoorjõud pole Ohmi seaduse järgi veel tekkinud, on käivitusvool sel hetkel:IQ=E0/RKusE0on mähise potentsiaal jaRon samaväärne takistus.Mootori tööprotsessi käigus, eeldades, et indutseeritud elektromotoorjõud onE1, takistab see potentsiaal mootori pöörlemist, seega muutub see Ohmi seaduse kohaselt ka vastuelektromotoorjõuks:I=(E0-E1)/RKuna samaväärne potentsiaal poolis on vähenenud, väheneb töövool.Tegeliku mõõtmise järgi on üldmootori vool käivitamisel umbes 4-7korda tavalisest tööst, kuid algusaeg on väga lühike.Inverteri või muu pehmekäivituse kaudu hetkevool langeb.Ülaltoodud analüüsi kaudu peaks olema lihtne mõista, miks mootor pärast kinnijäämist kergesti läbi põleb?Pärast seda, kui mootor lakkab pöörlemast mehaanilise rikke või liiga suure koormuse tõttu, ei lõika traat enam magnetilist induktsiooniliini ja puudub vastuelektromotoorjõud.Sel ajal on mähise mõlema otsa potentsiaal alati väga suur ja mähise vool on ligikaudu võrdne Kui käivitusvool on liiga pikk, kuumeneb see tõsiselt ja kahjustab mootorit.Seda on lihtne mõista ka energiasäästu mõttes.Mähise pöörlemise põhjustab sellele mõjuv amprijõud.Amperjõud on võrdne:F=BILMootori käivitumise hetkel on vool väga suur, ka amprijõud on sel ajal väga suur ja mähise käivitusmoment on samuti väga suur.Kui vool on alati nii suur, siis on amprijõud alati nii suur, nii et mootor pöörleb väga kiiresti või isegi kiiremini ja kiiremini.See on ebamõistlik.Ja sel ajal on kuumus väga tugev ja kogu energia kulub soojuseks, miks siis kasutada seda koormuse lükkamiseks töö tegemiseks?Normaalselt töötades on vastuelektromotoorjõu olemasolu tõttu vool sel ajal väga väike ja soojus väga väike.Toiteallikast saadavat energiat saab kasutada töö tegemiseks.Nii nagu servoventiil, on see pärast suletud ahelaga töötamist alati nullasendi lähedal.Sel ajal on pilootvool (või üheastmelise klapi vool) väga-väga väike.Ülaltoodud analüüsi kaudu on ka lihtne mõista, miks mida suurem on mootori kiirus, seda väiksem on pöördemoment?Sest mida suurem on kiirus, seda suurem on vastuelektromotoorjõud, seda väiksem on vool sel ajal juhtmes ja seda väiksem on amprijõud.F=BIL.