Sammmootor on diskreetse liikumise seade, millel on oluline seos kaasaegse digitaalse juhtimistehnoloogiaga.Praeguses kodumaises digitaalses juhtimissüsteemis kasutatakse laialdaselt samm-mootoreid.Täisdigitaalsete vahelduvvoolu servosüsteemide esilekerkimisega kasutatakse vahelduvvoolu servomootoreid üha enam digitaalsetes juhtimissüsteemides.Digitaalse juhtimise arengutrendiga kohanemiseks kasutatakse liikumisjuhtimissüsteemides täitevmootoritena enamasti samm- või täisdigitaalseid vahelduvvoolu servomootoreid.Kuigi mõlemad on juhtimisrežiimis (impulss ja suunasignaal) sarnased, on jõudluses ja rakendustes suured erinevused.Võrrelge nüüd nende kahe jõudlust.
Juhtimistäpsus on erinev
Kahefaasiliste hübriidsammmootorite sammunurgad on üldjuhul 3,6 kraadi ja 1,8 kraadi ning viiefaasiliste hübriidsammmootorite astmenurgad on üldjuhul 0,72 kraadi ja 0,36 kraadi.Samuti on mõned suure jõudlusega samm-mootorid väiksema sammunurgaga.Näiteks Stone Company toodetud astmemootori aeglase liikumisega traatpinkide jaoks on sammunurk 0,09 kraadi;BERGER LAHR-i toodetud kolmefaasilise hübriid-sammumootori sammunurk on 0,09 kraadi.DIP-lüliti on seatud asendisse 1,8 kraadi, 0,9 kraadi, 0,72 kraadi, 0,36 kraadi, 0,18 kraadi, 0,09 kraadi, 0,072 kraadi, 0,036 kraadi, mis ühildub kahefaasiliste ja viiefaasiliste hübriidsammumootorite sammunurgaga.
Vahelduvvoolu servomootori juhtimise täpsuse tagab mootori võlli tagumises otsas olev pöördkooder.Standardse 2500-realise kodeerijaga mootori puhul on impulsi ekvivalent 360 kraadi/10000=0,036 kraadi tänu draiveri sees olevale neljasageduslikule tehnoloogiale.17-bitise kodeerijaga mootori puhul teeb mootor iga kord, kui juht saab 217=131072 impulssi, ühe pöörde ehk selle impulsi ekvivalent on 360 kraadi/131072=9,89 sekundit.See on 1/655 1,8 kraadise sammunurgaga samm-mootori impulsi ekvivalendist.
Madalsageduslikud omadused on erinevad:
Sammmootorid on madalatel pööretel altid madala sagedusega vibratsioonile.Vibratsiooni sagedus on seotud koormuse seisundi ja juhi jõudlusega.Üldiselt arvatakse, et vibratsiooni sagedus on pool mootori tühikäigu sagedusest.See samm-mootori tööpõhimõttest tingitud madala sagedusega vibratsiooninähtus on masina normaalsele tööle väga ebasoodne.Kui samm-mootor töötab madalal kiirusel, tuleks madalsagedusliku vibratsiooni nähtuse ületamiseks üldiselt kasutada summutustehnoloogiat, näiteks mootorile summuti lisamist või juhil jaotustehnoloogiat jne.
Vahelduvvoolu servomootor töötab väga sujuvalt ja ei vibreeri isegi madalatel pööretel.Vahelduvvoolu servosüsteemil on resonantsi summutamise funktsioon, mis võib katta masina jäikuse puudumise, ja süsteemil on süsteemi sees sagedusanalüüsi funktsioon (FFT), mis suudab tuvastada masina resonantspunkti ja hõlbustada süsteemi reguleerimist.
Moment-sagedusomadused on erinevad:
Sammmootori väljundmoment väheneb kiiruse suurenedes ja suuremal kiirusel langeb see järsult, nii et selle maksimaalne töökiirus on üldiselt 300-600 RPM.Vahelduvvoolu servomootoril on konstantne pöördemoment, see tähendab, et see suudab väljastada nimipöördemomenti oma nimikiiruse piires (tavaliselt 2000 RPM või 3000 RPM) ja see on konstantse väljundvõimsusega, mis ületab nimikiirust.
Ülekoormusvõime on erinev:
Sammmootoritel ei ole üldjuhul ülekoormusvõimet.Vahelduvvoolu servomootoril on tugev ülekoormusvõime.Võtame näiteks Panasonicu vahelduvvoolu servosüsteemi, sellel on kiiruse ülekoormuse ja pöördemomendi ülekoormuse võimalused.Selle maksimaalne pöördemoment on kolm korda suurem nimipöördemomendist, mida saab kasutada inertsiaalkoormuse inertsmomendi ületamiseks käivitamise hetkel.Kuna samm-mootoril puudub selline ülekoormusvõime, tuleb mudeli valikul sellest inertsmomendist ülesaamiseks sageli valida suurema pöördemomendiga mootor ja masin ei vaja töötamise ajal nii suurt pöördemomenti. normaalne töö, seega ilmub pöördemoment.Jäätmete fenomen.
Jooksu jõudlus on erinev:
Sammumootori juhtseade on avatud ahelaga juhtimine.Liiga kõrge käivitussageduse või liiga suure koormuse korral tekib kergesti sammukaotus või seiskumine.Kui kiirus on liiga suur, tekib liiga suure kiiruse korral kergesti ületamine.Seetõttu tuleks selle juhtimise täpsuse tagamiseks seda korralikult käsitseda.Tõusu ja aeglustuse probleemid.Vahelduvvoolu servoajami süsteem on suletud ahelaga juhtimine.Ajam saab otse proovi võtta mootori kodeerija tagasiside signaalist ning moodustub sisemine asendiahel ja kiirusahel.Üldiselt ei esine samm-mootori sammukadu ega ületamist ning juhtimisfunktsioon on usaldusväärsem.
Kiirusele reageerimise jõudlus on erinev:
Sammmootoril kulub 200–400 millisekundit, et kiirendada paigalt töökiiruseni (tavaliselt mitusada pööret minutis).Vahelduvvoolu servosüsteemi kiirendusjõudlus on parem.Võttes näiteks CRT vahelduvvoolu servomootori, kulub staatiliselt kiiruselt 3000 p/min kiirendamiseks vaid paar millisekundit, mida saab kasutada kiiret käivitamist ja seiskamist nõudvatel juhtimisjuhtudel.
Kokkuvõtteks võib öelda, et vahelduvvoolu servosüsteem on paljudes jõudluse aspektides samm-mootorist parem.Kuid mõnel vähem nõudlikul juhul kasutatakse samm-mootoreid sageli täitemootoritena.Seetõttu tuleks juhtimissüsteemi projekteerimisel põhjalikult kaaluda mitmesuguseid tegureid, nagu juhtimisnõuded ja maksumus, ning valida sobiv juhtmootor.
Sammmootor on ajam, mis muudab elektriimpulsid nurknihkeks.Tavapäraselt öeldes: kui samm-draiver saab impulsisignaali, paneb see samm-mootori pöörlema fikseeritud nurga (ja astmenurga) määratud suunas.
Täpse positsioneerimise eesmärgi saavutamiseks saate juhtida nurknihet, kontrollides impulsside arvu;samal ajal saate impulsi sagedust reguleerides juhtida mootori pöörlemiskiirust ja kiirendust, et saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk.
Sammmootoreid on kolme tüüpi: püsimagnet (PM), reaktiivne (VR) ja hübriid (HB).
Püsimagneti samm on tavaliselt kahefaasiline, väikese pöördemomendi ja mahuga ning sammu nurk on tavaliselt 7,5 kraadi või 15 kraadi;
Reaktiivne samm on üldiselt kolmefaasiline, mis võib realiseerida suure pöördemomendi ja sammunurk on üldiselt 1,5 kraadi, kuid müra ja vibratsioon on väga suured.Arenenud riikides, nagu Euroopa ja USA, on see 1980. aastatel likvideeritud;
hübriidstemper viitab püsimagnetitüübi ja reaktiivse tüübi eeliste kombinatsioonile.See jaguneb kahefaasiliseks ja viiefaasiliseks: kahefaasiline astmenurk on üldiselt 1,8 kraadi ja viiefaasiline astmenurk on üldiselt 0,72 kraadi.Seda tüüpi samm-mootorit kasutatakse kõige laialdasemalt.
Postitusaeg: 25. märts 2023