Miks peaks mootorile paigaldama koodri?Kuidas kodeerija töötab?

Mootori töötamise ajal reaalajasjälgimineparameetrid, nagu vool, kiirus ja pöörleva võlli suhteline asend ümbermõõdu suunas, et määrata mootori kere ja käitatava seadme olek ning kontrollida mootori ja seadmete tööolekut reaalajas, servo, kiiruse reguleerimise jne realiseerimiseks. Paljud spetsiifilised funktsioonid.Siin kasutatakse kodeerijatkuna esiotsa mõõteelement mitte ainult ei lihtsusta oluliselt mõõtmissüsteemi, vaid on ka täpne, töökindel ja võimas.

微信截图_20220720155835

Kooder on pöörlev andur, mis muudab pöörlevate osade asukoha ja nihke digitaalsete impulsssignaalide seeriaks.Neid impulsssignaale kogub ja töötleb juhtsüsteem ning väljastatakse rida juhiseid seadmete tööoleku reguleerimiseks ja muutmiseks.Kui andur on kombineeritud hammaslati või kruvikruviga, saab seda kasutada ka lineaarsete liikuvate osade asukoha ja nihke mõõtmiseks.

Kodeerijaid kasutatakse mootori väljundsignaali tagasisidesüsteemides, mõõtmis- ja juhtimisseadmetes.Kodeerija koosneb kahest osast: optilise koodi ketast ja vastuvõtjast.Optilise koodiketta pöörlemisel genereeritud optilised muutujad parameetrid teisendatakse vastavateks elektrilisteks parameetriteks ning toiteseadmeid juhivad signaalid väljastatakse inverteri eelvõimendi ja signaalitöötlussüsteemi kaudu..

微信截图_20220720155845

Üldjuhul saab pöördkooder anda tagasi ainult kiirussignaali, mida võrreldakse seatud väärtusega ja suunatakse tagasi inverteri täitmisüksusele, et reguleerida mootori kiirust.

Detekteerimispõhimõtte järgi saab kodeerija jagada optiliseks, magnetiliseks, induktiivseks ja mahtuvuslikuks.Skaalameetodi ja signaali väljundvormi järgi saab selle jagada kolme tüüpi: inkrementaalne, absoluutne ja hübriid.

Inkrementaalkooder, selle asukoht määratakse nullmärgist loendatavate impulsside arvu järgi;see teisendab nihke perioodiliseks elektrisignaaliks ja seejärel teisendab elektrilise signaali loendusimpulsiks ning impulsside arv tähistab nihet;absoluut Tüübikooderi asukoht määratakse väljundkoodi lugemise järgi.Ringi iga positsiooni väljundkoodi lugemine on kordumatu ja üks-ühele vastavus tegelikule asukohale ei lähe kaotsi, kui toide välja lülitatakse.Seega, kui inkrementaalkooder lülitatakse välja ja uuesti sisse, on asukoha näit praegune;absoluutkooderi iga asend vastab kindlale digitaalsele koodile, seega on selle näidatud väärtus seotud ainult mõõtmise algus- ja lõppasendiga, samas kui mõõtmise vahepealse protsessiga pole sellel mingit pistmist.

微信截图_20220720155858

Kooder kui mootori tööoleku teabe kogumise element on ühendatud mootoriga mehaanilise paigalduse kaudu.Enamasti tuleb mootorile lisada anduri alus ja klemmivõll.Mootori ja kogumissüsteemi töö tõhususe ja ohutuse tagamiseks on tootmisprotsessi võtmeks kooderi otsa ühendusvõlli ja peavõlli koaksiaalsusnõue.


Postitusaeg: 20. juuli 2022